楚天都市报8月22日讯（记者柯称 黄士峰 通讯员 马琼）“军舰每次‘洗澡’特别麻烦，清除船底的海蛎子等附着物要消耗大量人力和时间。”海军一位军官的话，给武汉一群大学生提供了研究方向。

他们历时一年研制出一款水下清洁机器人，可以向环卫扫地车一样，给船底进行大扫除，对民用船只同样有很强的实用性。上周，武汉交通职业学院师生团队研发的这款机器人和它的两个“兄弟”，一同获得2018年“挑战杯——彩虹人生”全国职业学校创新创效创业大赛特等奖。

机器人潜水给船只洗澡

武汉交通职业学院这次获得全国大奖的项目名为“智能水下机器人”，共有3款功能不同的产品。设计团队给它们都起了一个“炫酷”的名字，如水下清洁机器人叫“蝙蝠侠”；管道检测机器人叫“电螺鳗鱼”，它可以在管道内无需转向螺旋行进；仿生水下滑翔机叫“巡游者”，它能像鱼儿一样无声地游弋，探测水下地形。

“目前最接近市场应用的，应该是水下清洁机器人。”研发团队指导老师任晋宇说。记者看到，这款六边形机器人像一个微型扫地车，车头有高压水枪和两个圆盘状清洁刷，车身四周分布8个推进器，中部上面是电子控制仓，同时也是保证浮力的空气仓，底部有两块蓄电池。

任晋宇介绍，机器人下水后可以像无人机一样保持悬停状态，通过遥控调整姿态后它可以侧身或倒挂贴上船底，通过履带和推进器配合前进，同时用高压水枪和清洁刷清除船底附着的生物。

据介绍，研究这款机器人的灵感，来自一句闲聊。去年下半年，海军某部一位军官来武汉交通职业学院了解士官班学生培养情况，无意间说起，军舰底部总是会被海蛎子等生物附着，每天都要靠人力清理，每年还要进船坞彻底清洗，耗时费力。任晋宇听了，就冒出了由机器人来代替人工的想法，此时，他带领的学生团队已经设计出了水下清障机器人。

大半年从未12点前睡觉

然而，这个项目不仅仅是改装原有机器人那么简单。该校船运学院5名老师、20多名学生历时近一年艰苦研发，才造出这台比较稳定的原型机。

学生团队负责人、海军士官班学生贠胜任介绍，团队成员分为嵌入式算法、三维设计、电控设计、机械加工等小组，边学边摸索，克服了动力、防水、清洁性能等重重难关，“我们的原则是，当天发现的问题不解决就不收工，大概有大半年时间，我们都是忙到夜晚转钟才睡觉。参加比赛前连续熬几个通宵，也是常有的事。”

功夫不负有心人。今年暑假，这一项目3款机器人，先后获得了全国海洋航行器设计与制作大赛一等奖和“挑战杯——彩虹人生”全国职业学校创新创效创业大赛特等奖。大赛评委会高度评价为“是科技创新、军民融合的典范”。

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