原标题：机械学院学生团队获“共融机器人挑战赛”冠军

新闻网讯（通讯员 丁圣澜 张芬）2018世界机器人大赛于8月15日至19日在北京亦创国际会展中心举行。本次大赛由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科学技术协会主办。全球16个国家4万多名参赛选手参赛。

“世界机器人大赛-共融机器人挑战赛”是今年首次亮相世界机器人大赛的重要赛事，以“人-机-环境共融”为主题，通过前沿技术仿真赛、先进机器人场地赛、创新技术路演赛等方式，为研究者提供一个全新交流和竞技平台，也展示了国家自然科学基金委重大研究计划“共融机器人基础理论与关键技术研究”的各项创新成果。本次挑战赛汇集了我校、大连理工大学、北京理工大学、东南大学、中山大学、同济大学、中国科学院深圳先进技术研究院等多支高水平队伍。

我校机械学院irobotcnc团队在比赛中出色完成各项任务：作业路径自主规划，3d视觉零件识别及自主摆放，双臂协作装配，外力干预避障，双臂协同搬运等。专家评委对双臂协作机器人在装配作业过程中的柔性控制、双臂协同、自主避障、安全作业等技术水平给予评分。irobotcnc团队以6710分的优异成绩获得“双臂协作机器人”冠军。

irobotcnc团队依托数字制造装备与技术国家重点实验室组建，由丁汉院士创立，赵欢老师指导。本次比赛irobotcnc团队派出了由6名硕博研究生、3名本科生组成参赛队。团队历经5个多月积极备战，完成具有自主路径规划、3d环境识别、双臂协作力控搬运与装配、外力干预实时避障等功能的双臂仿人机器人设计、制作和调试。由于时间紧、性能复杂、工作量大，队员暑假没有休息一天。为了攻克一个个技术难题，大家经常在实验室调试到凌晨两三点，力求精益求精。

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