8月4日，中国地质大学（武汉）师生自主研发的音乐机器人亮相第37届中国控制会议，并与该校民乐团协同演奏了经典曲目《茉莉花》。

该音乐机器人被命名为“海百合”，是由该校艺术与传媒学院周莉副教授，自动化学院陈鑫教授、刘振焘博士，机械与电子信息学院张伟民副教授，以及多名青年教师和研究生所组成的音乐机器人科研团队共同研制的。

该校科研团队选取中国民族乐器——扬琴作为演奏乐器，围绕机器人本体设计、机器视觉、机械臂轨迹规划与控制一体化展开研究，并设计了基于ros实时机器人控制系统，控制机械臂模拟扬琴琴竹演奏技法，实现实时乐谱快速识别和精准演奏。在第37届中国控制会议闭幕式上，该音乐机器人与该校民乐团演奏的编磬、古筝、琵琶、二胡、竹笛等多种民族乐器一起协同表演，展现了艺术与科技的交互融合，呈现出良好的艺术表演效果。

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