1）起重机金属结构和机械零件应具有足够的强度、刚度和抗屈服能力。
首先要求起重机零部件和金属结构受载后不破坏，即满足强度要求。静强度计算是最基本的计算。对承受应力循环次数少或重要性一般的零件，只进行静强度计算；对承受循环应力的零件或构件则要进行疲劳强度计算。
其次，起重机在使用过程中零件及构件不应产生过大的变形，否则也会影响正常工作，因此还必须要求在载荷作用下构件所产生的变形应在允许的范围内，即应有足够的刚度。
细长杆件受压突然弯曲或结构件局部失稳，在静定结构中可能造成几何结构变形，其原有状态的平衡可能变成不稳定的平衡，从而使结构或零部件失效，同样造成起重机的破坏，因此满足稳定件要求也是同样重要的。
2）起重机整机必须具有必要的抗倾覆稳定性。
对于臂架类起重机，为了防止起重机作业时整体倾翻导致机毁人亡的事故发生，起重机必须具有足够的抗倾覆能力，即具有必要抗倾覆稳定性。
3）原动机必须具有满足作业性能要求的功率。
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