美国的novarctechnologies和abicor binzel公司宣布合作研发出全球首台协同式焊管机器人（swr）。swr专为管道焊接、小型压力容器制造和其他平面或水平转动焊接的应用而设计，可有效提高生产率、降低成本并改善焊接质量。有望实现管道焊接车间的现代化，并解决高技能焊工短缺问题。

传统的焊接机器人必须由编程员和机器操作员共同操纵：由编程员对机器人的每个动作和任务进行编程，同时由机器操作员执行管理维护工作并监控机器人进行上下料进程。通过采用协作机器人，编程员和机器操作员的角色被合二为一。仅需一个操作人员，即可通过实时交互的方式来操纵机器人，无需编程技巧就能够完成焊接。

swr主要由三轴伺服驱动焊臂、气动悬臂、人机界面（hmi）等部分构成。三轴伺服驱动焊臂上装有送丝机，能够模仿平面或水平转动焊接的动作。人机界面和控制盒安装于焊臂上，操作员可以通过人机界面选择焊接模式、调整焊接和运动参数、绘制趋势图、查看日志等操作。气动悬臂可以使焊臂在15英尺（约4.5米）范围内任意移动开展焊接工作。

采用swr主要通过如下步骤进行工作：首先由操作员通过按下焊臂上的气动按钮，将焊臂大致固定定位。然后操作员使用操纵杆微调零点，并在人机界面上选择预定程序来确定管道直径和厚度。基于预定程序，机器会自动加载焊接程序和运动参数。最后操作员按下开始按钮即可开始焊接，系统会自动处理需要精度或速度的微调，例如高度控制和接缝跟踪。

借助swr系统，缺乏经验的操作人员仍可高质高效地完成焊接工作，减少企业对高技能管道焊工的依赖。同时，操作人员不需要连续操作焊枪，减少人为错误的可能性，提高了生产安全性和产品质量。另外采用swr还能够有效提高生产效率，相比于手工电弧焊生产率提高400%、成本降低75%。

随着计算能力、人工智能和机器学习技术的进步，未来的管道焊接将实现全自动化，而协同式机器人则是朝这个方向所迈出的第一步。（北方科技信息研究所徐可）

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