国家重点研发计划智能机器人专项“工业机器人控制器产品性能优化及智能升级（2017yfb1301000）”项目启动会近日在浙江余姚举行，该项目由浙江智昌机器人科技有限公司（以下简称“智昌集团”）牵头，多家技术单位参与。

长期以来，因控制器、减速器、电机三大核心部件受制于人，致使我国工业机器人市场长期被“四大家族”垄断。其中控制器更是工业机器人核心部件之核心，其好坏直接决定了机器人性能的优劣。开发具备智能控制算法的高安全性、高实时性、高精度、高可靠性、高适应性（五高）的网络化智能控制器，满足工业机器人的智能化与柔性化需求，已成为我国工业机器人破局必经之路。

由浙江智昌机器人科技有限公司牵头的“工业机器人控制器产品性能优化及智能升级”项目旨在从根本上解决国产控制器的瓶颈问题。据了解，研发团队将聚焦控制器“快、准、协、智、柔”的性能需求，研发具有三闭环控制、三流融合协同和三级分布式智能的新型控制器，通过技术创新，从根本上解决工业机器人的性能瓶颈。

科技部特聘总体专家组组长赵杰教授对项目组获得项目表示祝贺。他指出“拿方案不易，交方案更难”，希望大家能够珍惜这次来之不易的机会，有针对性地制定方案，相互监督共同实施，将项目圆满完成，为机器人控制器在国内奠定良好的基础而努力奋斗。

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