g60科创走廊又出新成果。日前，全球首支无人驾驶清洁车队在松江诞生，并率先在启迪漕河泾(中山)科技园的道路上进行深夜试运行。据悉，这支车队是由去年刚落户g60科创走廊的上海仙途智能科技有限公司研发的。

4月3日上午，记者来到位于启迪漕河泾(中山)科技园的仙途智能公司探访这支神奇的车队。在公司联合创始人、首席架构师叶青的指引下，见到这支神奇的车队，该车队由一辆6米长的中型清洁车以及一辆3米长的小型清洁车组成。表面上看起来，与普通的环卫清洁车没有多大区别。

相关技术人员特意进行了一次摸拟演示。无人驾驶清洁车自动苏醒，并从停车位缓慢出发，进行清扫作业;作业过程中，它们能够顺利通过红绿灯、路边障碍等各种交通状况;清扫完成后，自动行驶到垃圾倾倒处倾倒垃圾;最后，回到出发点，自动泊入车位。

据了解，该自动驾驶清洁车队已于3月20日起在启迪漕河泾(中山)科技园试运营。为确保安全，自动驾驶清洁车队定在凌晨2点自动苏醒作业，并且以低速行驶，目前反馈效果良好。

叶青介绍说，清洁车的所有传感器总成本仅在30万元人民币，这是由于系统在地图和定位上采用了多激光雷达和低成本gps/imu的传感器融合方案，避免使用价格数十万的高精度定位设备，同时，感知方面使用了多个低线束激光雷达和摄像头融合的技术，来替代常用的64线激光雷达。此外，整套系统采用一种传感器支架方案，方便对多种车型进行改造，可以逐步走向批量生产实现商业化。

清洁车，可以守护城市的洁净与美丽，降低环卫工作者的工作强度。另外，从技术方面上讲，城市道路清扫的线路相对固定，作业时间多为夜间或者凌晨，路况简单，而且清扫时的行驶速度较低，安全系数高。”叶青坦言，无人驾驶环卫车有着巨大的商业价值，据粗略估算，全国道路清扫的费用已经接近万亿量级，而目前的环卫公司60%以上是人力成本。

仙途智能公司于2017年下半年落户启迪漕河泾(中山)科技园，短短半年时间内推出全球首个自动驾驶清洁车队，与g60科创走廊人才、技术、信息等聚集优势密不可分。据了解，该公司在2017年底获得天使投资，随后不到两个月，完成了a轮融资，融资额超过1亿元。

同时，该公司还集聚了一大批行业人才。公司创始人兼ceo黄超曾在滴滴负责无人驾驶项目，任职项目负责人和首席工程师。加入滴滴之前，黄超在百度研究院从事大规模机器学习、分布式计算等相关研发工作，参与和负责多项核心业务研发。此外，团队还有原百度计算团队和数据团队架构师叶青，他曾负责百度最大规模数据仓库建设和数据挖掘项目，开发百度第一代大规模机器学习框架分布式向量计算引擎。其他团队核心人员则来自各大互联网公司和车企，包括google、百度、滴滴、通用、沃尔沃等，在无人驾驶、ai、出行网络、大数据等领域拥有深厚的技术积累。

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