28日下午，在天津七所高科技有限公司，装有国产ra减速器的自动焊接机器人正在进行测试，1米多长的机械臂，就像灵巧的手臂，时而弯曲，时而翻转，总能够准确找到不同的焊接点，让焊接效果更精准。记者了解到，由中船重工707所完全自主研制的工业机器人核心部件—rv减速器，将在年内开始大规模商用，为我国工业机器人实现完全国产化制造扫清最大障碍。

工业机器人在生产中能够灵活自如地运动，可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，完全依赖于减速器等控制系统。减速器好比是工业机器人的关节。

据了解，国内的工业机器人核心技术——rv减速机主要从日本进口，极大地制约了国产工业机器人的制造和发展。

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