众所周知，传统的雷达技术被应用的相当广泛，比如机载、舰载、基地雷达等方面去对目标进行检测和成像，在日常生活层面我们可以借助雷达传感器去实现天气预报、交通管控、资源勘查等等很多的应用。

近些年随着半导体技术的快速发展，使得很多雷达的尺寸、功耗都在大幅下降，毫米波、超宽带技术和多发多收的使用，结合创新的信号处理技术和计算能力不断增强的芯片，雷达的感知功能日益强大。

雷达感知是什么技术？

所谓的雷达感知是一种无线感知技术，通过分析接收到的目标回波特性，提取并发现目标的位置、形状、运动特性和运动轨迹，并且可以进一步推断目标和环境的特征。其作用类似于人类的眼睛和耳朵。

与其它传感器相比，雷达感知具有许多独特的优势。例如，与视觉传感器相比，雷达不受光线明暗的影响，具有穿透遮挡物的能力，可以更好地保护个人隐私；与超声技术相比，雷达感知的距离更远，而且不会对人和动物造成伤害。

雷达感知可以支持非常丰富的应用场景。比如，毫米波雷达就已经被广泛应用在汽车辅助驾驶领域，用以检测行人和前车，实现防撞预警。此外，如上图所示，雷达在居家、智能大厦、自动驾驶以及可穿戴设备等领域也有很多潜在的应用。当前随着新型低功耗、小型雷达传感器的不断发展，雷达技术在很多智能设备以及电子产品当中都进行了很多应用。

雷达的运动识别

雷达技术的优势就是对于运动的检测，通过对目标回波的多普勒效应来观测和解读目标的运动状态，如运动方向和运动速度；在使用多通道传感器时，还可以从不同的视角观察目标的运动。通过从不同的视角采集目标的运动状态，并结合瞬时信息和历史信息进行分析，从而实现对复杂运动的分辨。

利用雷达识别运动的技术可以应用在不同的场景中。比如在体育运动中，可以借用这项技术检测人和球类的运动状态和运动轨迹。在居家环境下，还可以做人体摔倒检测，用于预防老人摔倒。目前，我们的技术已经可以通过处理雷达数据，实现人体运动状态和轨迹的解读。

多传感器之间的融合

在雷达传感器的融合方面，通过结合不同传感器的优势和特性去实现更加可靠的判断，当前已经有很多科研人员开始对雷达和视频传感进行结合，这样一来就可以更加可靠的实现避障等功能。未来我们还将会看到越来越多的雷达传感与人工智能之间所进行的应用。

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