农业机器人是一种机器,是机器人在农业生产中的运用,是一种可由不同程序软件控制,以适应各种作业,能感觉并适应作物种类或环境变化,有检测(如视觉等)和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械。
农业机器人出现后,发展很快,许多国家在农业机器人的研制和发展,出现了多种类型农业机器人。目前日本居于世界各国之首。在进入21世纪以后,新型多功能农业机器人得到日益广泛地应用,智能化机器人也会在广阔的田野上越来越多地代替手工完成各种农活,第二次农业革命将深入发展。。区别于工业机器人,是一种新型多功能农业机械。农业机器人的广泛应用,改变了传统的农业劳动方式降低了农民的劳动力,促进了现代农业的发展。
农业机器人的历史分为两个阶段,2000年以前农业机器人是机械电器自动化设备,2000年以后是加入人工智能、机器视觉等新技术的自动化设备。
2000年之前
1794年,eli whitney发明了轧棉机,轧棉机能够快速把棉花纤维和棉花种子分离,当年一台机器每天生产45斤干净的棉花,相当于上百个劳动力小时,使棉花行业发生了革命性的变化。
1827年,edwin budding发明了割草机,代替了镰刀。
1834年,cyrus hall mccormick发明了收割机,并申请了专利,建设工厂生产和销售收割机,成为那时候美国最富有的人之一。
1917年,henry ford引进了fordson拖拉机,这是第一种大规模生产的拖拉机。
1918年,carl gustav创造了第一台商用的挤奶机。
1979年,剪羊毛机诞生,消除了单调的剪羊毛工作。
2000年至今
2007年扫描果实并收集土壤、种子数据的ag tracker被发明出来。
2012年能够在植物育苗室内移动盆栽树苗的机器人——收获运输车hv-100被研发出来,同年能够除去生菜土地里多余种子的生菜机器人lettuce bot诞生,2012年还诞生了剪除或者栽培葡萄藤的wall-ye机器人,该机器人能够收集土壤健康状况和葡萄库存的数据。
2013年采摘草莓的机器人出生,该机器人使用两个数码相机来拍摄草莓的颜色,判断草莓的成熟程度,并且采摘已熟的草莓。
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