作为机器人中用作执行单元，伺服电机是影响机器人工作性能的主要因素。伺服电机也是我国机器人产业需要突破的关键短板之一。《中国制造2025》规划总体部署了机器人伺服电机的目标：到2020年，性能、精度、可靠性达到国外同类产品水平。

中国机器人产业处于大的变革时代，需要快速创新整合，机器人作为一种高新技术，是推动产业发展的重要支持手段。而要大力发展机器人产业，作为机器人核心零部件之一的伺服电机自然成了许多企业竞相布局的热门领域。

伺服电机作为控制系统中的执行元件，是机器人三大核心零部件之一。机器人伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成，伺服电机是执行机构，就是靠它来实现运动的，伺服驱动器是伺服电机的功率电源，指令机构是发脉冲或者给速度用于配合伺服驱动器正常工作的。

从市场规模来看，2014年伺服电机在所有应用行业规模68亿人民币，增速为8.3%；其中机器人增速高达50%，迅速成长为伺服系统应用中排名第六的行业，以4.2亿的业绩，占市场份额6.2%。

机器人需求在全球范围内不断扩大，而中国现在是全球增速最快的机器人市场。2013年至2016年，中国连续三年成为全球第一大工业机器人消费市场。idc预测到2020年，中国机器人市场规模将达到594亿美元，中国市场将占全球机器人市场总量的30%以上，市场空间巨大。机器人的高速增长将带动伺服电机的巨大需求。

伺服电机是影响机器人工作性能的主要因素，也是我国机器人产业需要突破的关键短板之一。《中国制造2025》规划总体部署了机器人伺服电机的目标：到2020年，性能、精度、可靠性达到国外同类产品水平。

为了突破零部件对国外进口的依赖的问题，我国的政策在逐步加大推动机器人零部件行业的发展的力度。两月前，工信部、发改委等联合印发《关于促进机器人产业健康发展的通知》，针对产业低水平重复建设、轻关键零部件制造问题，提出推动机器人产业理性发展，加强零部件等关键短板突破，大力培育龙头企业等。

虽然国产伺服电机在市场上的比重比较低，在技术与性能上与国外品牌有较大的差距，并且产品质量与稳定性也不能同国外品牌同日而语，但近几年国产品牌伺服电机的发展也很迅速，伺服电机自主配套能力已现雏形，获得了一定的市场认可。许多国产产品技术上与日系产品接近，涌现出埃斯顿、广州数控设备、英威腾等20余家较大规模的伺服电机品牌。

目前国内伺服电机市场还处在较低级的阶段，对性能和功能的充分利用没有摆在重要位置。从长远来看，伺服厂商的关键成功因素应该是产品的性价比、可靠性、技术含量、以及市场份额和品牌影响力。展望未来，随着伺服价格的不断下降、伺服市场接受度不断上升，中低端市场有非常大的增长空间。

总的来说，机器人的工作表现受伺服电机影响极大，因而精密伺服电机的关键性能指标永远都是先进性比较的首要因素。国外先进伺服电机已经能够很好地适应绝大多数应用的需求，其研发资源已集中在个别高端应用及整体性能提升方面，处于精雕细刻阶段。因此国产伺服电机厂商任重而道远。

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