2013年6月22日，由兰生工业自动化科技有限公司总承包的洗衣机轴承座车削加工自动化项目，正式投产。www.

客户是江苏江阴开发区的lg洗衣机的配套厂。每月要为lg洗衣机提供2万只轴承座。客户要求采用机器人自动化加工，以保证工效和产品质量。

兰生与马丁路德的机床销售和机器人集成工程师，通过工艺和产量分析，提出了自动化项目的1台机器人服务3台数控车床的解决方案。中华轴承网

1、数控机床设备，由兰生提供了3台韩国wia数控车床。

2、机器人选用德国kuka关节机器人kr16-2型号，是由进口伺服电机驱动的机械机构组成的，各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系。配有独立的控制柜及教导器。该机器人用途广泛、应用灵活，尤其适合加工工业的绝大多数应用领域，最大动作范围1.61米、最大负载力16kg。

德国kuka是当今世界唯一一家独立研发、制造包括伺服马达，伺服控制系统，软件操作平台等机器人系统主要组成部分的机器人制造商，与同类型号品牌的机器人相比稳定性更高。

3、岛式加工单元布局，数控机床和机器人“品”字状排列。轴承网zcwz

在以上基础上，采用地装式机器人搬运，也称岛式加工单元，非常适合于狭窄空间场合的作业，高刚性的手臂和最先进的伺服技术保证高速作业时运动平稳无振动。该系统以1台kuka kr16-2六轴机器人为中心岛，3台韩国wia数控车床“品”字排列，在机器人和数控车床另一边与其形成环状布置，配置总控制器、旋转上料仓、下料输送装置等外围设备进行工件自动上下料作业。集高效生产、稳定运行、节约空间等优势于一体。

4、抓手定制，该机器人手爪采用精密气动三爪驱动，压缩空气驱动工作方式，平行双工位，气动三爪卡盘，带有夹紧和定位机构，以实现加工件的快速上下料。

5、定制旋转料仓：旋转料仓由人工上料位和机器人上料位两个区域结构组成，采用伺服电机驱动，齿轮齿条传动，上料工位有气缸等定位提升机构。料仓具有一定的存储能力，装满工件为130个，人工可以30分钟左右上一次料。轴承论坛bbs.

人工将毛坯工件，安装到旋转料仓中，分别出角向的定位机构，一次装料。旋转到机器人上料位，此时气缸顶出工件，等待机器人抓取，在抓取点设有传感器，判断工件的有无。一层工件完成后，旋转到另一个工位继续上料。

6、定制下料输送机：由人工下料位和机器人下料位两个结构组成。机器人将加工好的工件，放进清洁站，此时气缸顶出对工件定位。喷嘴收到信号进行对盲螺纹孔吹气清洁。清洁完成后，气缸下降，另一侧气缸将工件，推入皮带输送机。人工在皮带输送机上取件，进行下一步的包装。

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