可配置控制系统pnozmulti 2的安全运动监控模块可确保驱动的安全监控。pnoz m ef 1mm2do模块自身具有两个安全半导体输出，一个标准半导体输出以及一个级联功能激活输入(标准功能相关)。扩展模块与基础模块pnoz m b0或pnoz m b1一起监测一个轴。

用户可以在软件工具pnozmulti configurator(版本 10.13 起及以上)中配置安全运动监控模块。对于每个模块，您可以创建一个独立的模块程序(miq)来直接控制安全的数字输出。

模块特点：

ø 通过软件pnozmulti configurator进行配置

ø 监控一个轴

ø 通过接近开关或编码器监控测量数值

ø 监控功能包括：

-安全速度监控

-安全速度范围监控

-安全运转方向监控

-安全操作停止监控

-安全停止1监控

-安全停止2监控

-安全加速度监控

-安全加速度范围监控

-供电电压监控

ø 两个安全半导体输出

ø 一个级联功能

ø 一个标准半导体输出

模块优势：

ø 由于可以在自身创建的运动模块程序里添加安全输出，涉及运动事件相关功能的快速反应，这些事件被设定在12毫秒内切断。

ø 搭配基础模块pnoz m b0，最多可扩展6个pnoz m ef 1mm2do来使用;搭配pnoz m b1，最多可扩展12个pnoz m ef 1mm2do来使用。

ø 如果整个系统切换到停止状态，则可以配置延迟关机。

ø 可以通过集成的级联功能的输入和输出特性，将链路里相关模块(最多8个)形成一个整体。如果其中一个模块切断了级联功能，则链路里其余的模块也将通过级联切断执行功能。

ø 可以使用特定于驱动器的连接电缆，通过行业兼容的mini i/o接口连接所有通用增量型编码器，该接口具有很高的稳定性。

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