随着医药和制药工业不断发展以及对新技术和高效率的需求，机器人技术以空前的速度在医药行业得到普及。高速度高精度的机器人不但在医药包装生产线和物流转运仓库大显身手，在实验室同样发挥着至关重要的作用。

近期，位于德国巴伐利亚州的boka公司开发了一套无接触形式的新冠病毒检测收集系统。该系统通过一台fanuc机器人和指导视频来帮助测试者自行采集样本。

首先，测试者对手部进行消毒后扫描个人的身份信息，个人信息将自动生成条状码并粘贴于试管上。随后，fanuc机器人扫描条状码并抓取测试棉签给到测试者，测试者根据引导视频完成样本采集。最后，机器人负责收回经使用过的棉签和试管。

系统采用了fanuc lr mate 200id/7l机器人，机器人的可达半径达到了911mm，紧凑型手臂设计，使得机器人可以被安装在狭小的空间使用。机器人采用顶吊安装的方式，这使得机器人可以处理前后两个工作台上的样本，并节省工作台的空间。

为了保证样本采集的正确，一名专业医师会通过摄像头远程监督整个采集过程并给予指导。根据实际测试，一名医师可同时监控多个采集过程。每名测试者平均花费4分钟即可完成整个采集流程。系统可同时对两名测试者进行采集，所以每套系统每天可以完成500份的样本收集，且可做到24小时不间断。

在医药领域，许多以往需要专业操作人员谨慎操作的实验流程，现在可以由机器人所代替，包括根据标签抓取特定试管而后配制化学溶液、对化合物进行加热实验等大量看似简单但精度要求较高的劳动密集性工作。为实验室应用而开发的fanuc洁净室机器人覆有专用涂层，配备密封部件和可食用级润滑油，大大消除污染的风险，为要求严格的实验室环境提供理想的解决方案。

除了实验室应用外，fanuc机器人在医药生产的拾料、包装、和货盘堆垛系统方面扮演者重要角色。凭借稳定的工作效率，机器人可以有效杜绝手工操作中可能出现的人为错误。集成视觉跟踪系统可以快速识别不同的药片并进行分拣，并适应各种工位的安装。

分拣

fanuc机器人提供并联(负载0.5kg-12kg)、scara(负载3kg-12kg)、串联六轴(负载4kg-7kg)的高速抓取机器人，可广泛应用于制药行业(如大输液分拣、西林瓶&安瓿瓶分拣等)，提高效率。

装箱

高速包装机器人，其手部负荷12kg-210kg区间，可广泛应用于医药行业包装、装箱工作中。

码垛

全系列的高速码垛机器人，抓取重量从110公斤--700公斤，可满足不同的码垛需要。

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