随着中国鞋业众多要素成本的不断上升，面临的国际贸易环境日趋复杂多变，以及东南亚等地鞋业快速崛起，我国鞋业面临的国际竞争不断加剧，产量占世界的份额已经连续数年呈下降趋势。与此同时，内销市场对中国鞋业拉动作用日益明显，并将成为未来产业发展的主力引擎，少量多样、快速响应及品质化等消费需求，不断对产业升级提出新的要求。

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为不断满足制鞋行业应用场景需求，天机">;天机在3c行业积累了丰富的实战经验，拥有对新工艺的理解以及将积累的经验优势转换到新行业的能力后，于是从2018年开始切入制鞋自动化领域。

截止目前，天机在制鞋自动化领域已打造了多种设备，包括智能画线机、针车自动换梭机、3d视觉及力控鞋帮打磨机、鞋底动态跟随喷胶设备等，实现了大底/鞋帮打磨自动化、大底动态跟随喷胶自动化、大底成型拉模上料生产自动化、画线自动化、电脑针车换梭自动化、鞋帮涂胶/药水自动化。

▲3d视觉+力控打磨设备

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天机为客户量身定制的2条制鞋打磨喷胶烘烤整线、制鞋中段全自动生产线，是市面上为数不多的实际投入生产使用且运行状况良好的生产线。

▲制鞋中段全自动生产线

天机为某客户打造的制鞋中段全自动生产线，包含多种制鞋中段工艺，可对鞋帮和鞋底进行作业。自动化制程包含对鞋帮进行打磨、喷药水、涂胶及烘烤；对鞋底大底喷药水、喷胶及烘烤，鞋帮及大底出烤箱后50s内即可贴合。每小时产能大于150双，节省14位人工，良率由人工制鞋时的70%达到了99%以上。且产线具有数据产能统计功能，可以实时监控生产数据，并进行分析比对。

▲鞋底烘烤

天机为某客户提供的打磨喷胶烘烤整线对鞋底进行作业，共7道工序，包含喷药水、喷胶、烘烤、荧光检测及喷码等。整线正常运转仅需2名操作员，线体产能约为3000双/10h，良率达到97%以上；鞋底喷胶及喷药水采用双通道，双机械臂模式，大幅度提高生产效率，实现喷枪不等待；自动到位触发相机扫描，兼容各种鞋底类型，节省调试时间；相机扫描数据自动生成喷胶轨迹，调机时间大幅度缩减。该方案为客户解决了人工喷胶、涂胶的不均匀、缺胶、溢胶等问题，且大幅度提高生产效率，投资回报周期小于1年。

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在实现制鞋自动化过程中存在许多的技术难点，打磨与喷胶都是制鞋工序中的极大挑战。在实际制鞋过程中，由于产品多样化，同型号、同尺码的鞋子也无法达到工业要求的一致性，尤其是同一款鞋，不但区分左右脚，还分不同的尺码。产品表面最高点和最低点的实际受力大小不一样，且凹凸分布不一致。

▲天机3d智能相机

天机3d智能相机3d测量范围：景深100mm,水平和垂直视场角30°，适配绝大多数的工业机器人的臂展和工作范围； 扫描帧率高达560hz，能够轻松应对快速流动的传送带作业，扫描产品输出点云原始数据，1.25s即可建立模型，对产品轮廓进行精准识别。点云精度达到0.2mm，x方向分辨率0.3mm，z方向分辨率10um,高精度可满足大多数应用场景的需求。

目前天机3d智能相机已成功应用到制鞋自动化生产线上，做到精准自动识别，完成高难度、高标准、高柔性的作业环节，为客户节省了人力，提高生产效率和生产安全性，加快鞋企向智能化、数字化转型。

另外，天机研发人员透露到正在研发适应更高要求、更广应用场景的二代3d智能相机，敬请期待！

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天机在自动化道路上不断的摸索前行，用科技创新引领制鞋新模式，将创新的理念融于鞋业自动化中，与客户形成战略联盟，共创价值，深挖客户的痛点，为客户打造优质的个性化解决方案。未来天机将会持续深耕制鞋自动化领域，与行业内专家、企业共同推动制鞋自动化的全面发展。

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