身高1.2米的“小家伙”不仅能走路、下蹲，还能随着音乐翩翩起舞，这都得益于它身上高技术含量的感知系统……记者昨日从中科院合肥物质科学研究院获悉，由该院科研人员研制的仿人机器人集成化足部感知系统顺利通过了科技部组织的专家验收。这标志着我国在集成化足部感知系统领域迈出关键一步，仿人机器人有了一双国产“智能脚”。同时，这也打破了相关技术长期依赖国外进口的局面。

据悉，由日本研制的仿人机器人asimo是目前最先进的仿人行走机器人。asimo身高1.2米，体重52公斤。它可以实时预测下一个动作并提前改变重心，因此可以行走自如，进行诸如“8”字形行走、下台阶、弯腰等各项“复杂”动作。此外，asimo还可以握手、挥手，甚至可以随着音乐翩翩起舞。

国产“智能脚”的研发成功，将大大加快我国仿人机器人研究步伐。据介绍，仿人机器人集成化足部感知系统充当了“神经系统”的作用，它能实时同步获取行走时与地面接触的力量和区域、“脚”的倾斜度和变化速度等多种信息，实现了对复杂地面环境的一体化感知和识别。“它能感应路面是平坦还是颠簸，是上坡还是下坡，从而让仿人机器人顺利走完各种各样的路段。”前不久，该系统在北京理工大学智能机器人研究所的bhr-2机器人平台上进行了实验，结果表明该系统较好地满足了实用化需求。

目前，该研究成果已形成了小批量设计和加工能力，将进一步提升我国仿人机器人研究国际竞争能力。

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