昨天,作为南京大学110周年校庆系列活动之一，2012年中国水中机器人大赛在南京大学金陵学院举行，吸引了国内外25所高校的近50支队伍。此次大赛因为美国的西点军校、韩国的仁德大学及荷兰的格罗宁根大学的参加，成为一次国际公开赛。而首次亮相的西点军校队伍也成为现场关注的焦点，不过和其他两支国外队伍一样，西点军校队在昨天进行的小组赛和预赛上也没能出线。

昨天上午，简短的开幕式之后，水中机器人比赛在南大金陵学院的左涤江体育馆举行。北京大学、南京大学、天津大学、山东大学、美国西点军校等25所高校将在这里进行两天的比赛。扬子晚报记者9点赶到体育馆时，现场的4个比赛池周围已经围满了人，不少小朋友也赶去观战。赛前测试上，水池中“机器鱼”的灵巧游弋，已经让孩子们看得目不转睛。而现场出现的外国队，也让不少人面露惊讶：“西点军校？就是美国那个军事学校？”

山东大学和西点军校进行首场对决。就在比赛的前一秒，西点军校的团队负责同学david还在仔细地查看机器鱼的程序指令设计。他告诉记者，团队这次来参赛的有4个同学，他们是第一次参加水中机器人大赛。“我们是从今年1月份开始准备的，最难的是如何控制鱼的方向和速度”。david说，这些“鱼”由北大统一提供，去年12月份寄给他们的，他和同学们只要设计程序给“鱼”发出指令，正确地操控就可以了。

10点10分，“ready？go！”随着裁判的口令，两队的比赛开始了。双方分别有两条机器鱼，水池中央有一个红球，只要把球顶进对方的球门就赢了。“咦，西点的‘鱼’怎么不动？山大的都游到中间了！”支持西点军校的同学暗自着急。两秒之后，西点军校的鱼终于拨动了尾巴。“进了，进了！有只鱼要去拦截了”，观众们看起来比操作台上的同学还紧张。两分钟后，山大首先攻入一球。而西点军校连输两球过后，操作台上的david有点沉不住气了，面露着急之色。两队的“鱼”交换场地后，西点军校赢得一粒进球，但结果还是1:3败给了山东大学队。

“还好啦，我们首次参赛，以后还是要改进的”，赛后david显然有点失落。而这次失败可能与他们经验不足有关，除david之外的3名大二同学都是今年四月份才加入团队的。“对于比赛，程序设计不是太大的难题，只是现场的不可控因素太多，比如水在颤动、‘鱼’也不停在抖动，要准确控制鱼就更难”。david提到现场的光线是比赛失利的一个原因，水池四角上方的灯光线不够亮，“反映在电脑操作屏上，就是四周的阴影，当鱼游到边缘的时候，很容易失去目标，没法正确传出指令。”而这与平时的训练环境有些不同，让他们很难适应。

大二的陈明泽是山东大学队的负责同学，他同样提到光线问题。“池壁四周的阴影的确不利于操控机器鱼，不过我们平时的训练环境更差”，这对他们反倒成了一个有利因素。尽管对西点的比赛胜了，但陈同学表示，胜得并不轻松。

据现场裁判夏轻锋老师介绍，昨天进行的比赛中，三所外国大学都没能晋级决赛，而中国的北京大学、南京大学金陵学院和西北工业大学表现不错，都顺利出线，“西点军校首次参加，时间仓促，的确不容易”。但david看起来还是挺开心的，“同我们平时的军事训练相比，这个比赛轻松多了，就当是一场好玩的友谊赛。我们的机器人项目小组以后肯定会再提高程序设计。”

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