图为在高塔上工作的“桥梁检测爬壁机器人”。

一个长宽都在20厘米左右的“丑”家伙在二桥拉索的高塔上、桥墩间慢慢爬行，等它“爬”完，一份清晰、精准的影像资料已经传到了技术人员手中的仪器上。

这个能为桥梁准确把脉的“桥梁检测爬壁机器人”由南京理工大学计算机学院大三学生王倩舒等三人参与研制。日前，在由教育部、科技部联合主办的第五届全国大学生创新创业年会上，这个小家伙收获了本届年会两项最高荣誉，一个是由专家组评选的“创新项目奖”和由全体参会学生投票评选的“我最喜爱的项目奖”。这也是全国首台“桥梁检测爬壁机器人”。

据介绍，这个“桥梁检测爬壁机器人”虽然体重不到1.5公斤，但功能一点不少。它具有密封吸附装置、移动机构、通讯控制和病害检测4个子系统。

其中密封吸附是关键技术，通过地面遥控装置发送的指令，小家伙内的离心泵体高速旋转，排出密封腔的气体，外界的大气压强大于密封腔内压强后就让它能紧紧压在桥梁壁面上；移动系统就是让小家伙可以灵活的走走停停的4个轮子；通讯控制则是让小家伙能“听懂”技术人员指令并及时做出相应的反应，成为训练有素的“工程兵”。小家伙的“触角”，就是病害检测系统，让它能时刻注视搜寻着桥梁上任何有潜在危险的地方，并通过无线网络将检测图像传输至地面，给工作人员提供了第一手的资料。

桥梁爬壁机器人指导老师，南理工计算机学院刘永副教授介绍说，在我国，桥梁安全日益受到重视。桥梁常常会出现一些破损、裂纹、老化等病害，这些外观病害检查传统都采用人工方法。这样不仅费时费力，而且也增加了检查人员的人身安全隐患。这个小机器人，可灵活进入狭小的空间，准确获得桥梁的各项数据，避免更多“桥脆脆”事件的发生。

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