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看小机器人如何为污水管网“照胃镜”

2024-06-01 12:50 来源: 作者/编辑: 浏览次数:6335 手机访问 使用手机“扫一扫”以下二维码,即可分享本文到“朋友圈”中。

最近,浦口区大街小巷上出现了一支“神秘”的队伍。一辆装了仪器的面包车,五六个人,不挖路、不施工,却围着窨井口忙个不停。“他们在干什么?”路过的市民很好奇。

昨天下午,记者在浦口区海院路找到这支队伍时,他们正从车里拿下一台小型机器(如图,本报记者 马金摄)。这玩意儿有4个小轮子、2个探照灯、1个摄像头,后面拖着一条长长的线缆。“这是个小机器人,它能进入井内查看污水管道的情况。”一名工作人员说。

很快,工作人员打开一个窨井盖,并把机器人放到污水管道口子上。与此同时,技术人员一边观察车上高清晰的液晶显示器,一边通过控制按钮不断地向机器人发出指令:打开探照灯、启动检查,机器人慢慢向管道深处爬去。

“这一整套设备叫视频管道内窥系统,通过智能化操作,污水管道破损、渗透、错位、变形、堵塞等毛病统统都能查出来。”区城管局市政所所长朱春明告诉记者,机器人最远能在管道内爬150米,它拖着的线缆上连接着车内的操作台,前进、停止、后退,或是爬了多少距离,技术人员都能随时控制。机器人上的360。旋转摄像头,以及两侧照明光源,便于观测到管道内全方位的清晰图像。同时,视频管道内窥系统还可以进行实时影像监视、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的刻录等操作,便于及时发现并记录管道内壁的各种问题。

据了解,浦口区目前共有市政污水管网67公里,主城区生活污水、工业污水正是通过这些管道进入污水处理厂。“这些管道有的是十几年前建的,有的是近几年新建的。旧管道有没有损坏、堵塞,新、旧管道之间是否无缝衔接,一直没有做过全面检查。”朱春明介绍,今年3月初开始,该区投入大量资金,引进视频管道内窥系统对67公里污水管网进行全面体检。

目前,该系统已检测了20多公里污水管网,整个检测工程预计于4月中旬结束。届时,区城管局将编制检测报告、绘制相关图纸,为该区下一步污水管道修复及建设提供依据。

转载:中国机器人网(原始来源:评论:0)

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