《西游记》中有这样一个情节：朱紫国国王患病，孙悟空为其“悬丝诊脉”。日前，“mri（核磁仪）导航丝传动乳腺癌近距离粒子植入机器人”在第七届全国大学生创新创业年会上亮相。“我们的智能机器人可以‘悬丝诊病’，更能够‘靶向’治疗癌症”。研发者之一、天津大学机械学院本科生毛含舟表示。

“mri（核磁仪）导航丝传动乳腺癌近距离粒子植入机器人”是利用丝传动，在x射线、超声波、核磁仪等成像仪器导航下将一定剂量放射性粒子注射至病灶中，使其一直保留在体内持续放射治疗癌症细胞的“靶向”治疗方法。

据悉，乳腺癌困扰全球女性，中国约为47万人。治疗乳腺癌有手术、化疗、放疗等方法。传统的乳房切除手术和化疗方法对于患者身体伤害较大，更会带来心理上的创伤。天大师生研发的这款“核磁仪导航丝传动乳腺癌近距离粒子植入机器人”不仅能够以最微小的创伤达到最好的手术效果，又能避免人工穿刺。天大师生设计了巧妙的“丝传动”。该机器人的旋转、升降、摇摆、前后进针、推送药物等所有动作都是通过多条高强度的非金属丝的巧妙缠绕来带动。由于是“悬丝诊病”，电机可以放在离核磁共振仪较远的地方，也使医生能够“远程”操控，离放射性粒子更远一些。

“目前，我们正在实验中继续测试它的性能。”毛含舟的指导教师、天津大学机械学院副教授姜杉说，“我们与影像部医生合作研究，目标是让它能够更快应用于临床。”

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