电影《变形金刚》中神奇的汽车人给世人印下了不可磨灭的记忆，还记得其中的汽车人么，近日，由北京联合大学机电学院、北京森汉科技有限公司及北京益和木发展有限公司以汽车人为模版，研制出一款大型的全能机器人。

这个机器人身披红色战甲，身高2.5m，体重300kg，是个真正的大铁汉。该机器人全身有400多个组件和1万多个零件，拥有22个自由度，可以灵活地扭转腰身，随着《小苹果》的音乐翩翩起舞，大、小臂以及十个手指均能单独运动，摆出各种手势。

在演示现场，研制人员机器人的各种动作进行了详细介绍。机器人下巴有1个自由度；脖子有2个自由度，可以上下左右运动，输出30kg·cm扭矩；腰部有1个自由度，可以左右旋转，输出500kg·cm扭矩；每个大臂各有2个自由度，小臂也分别有2个自由度，大臂可输出300kg·cm扭矩，小臂可输出200kg·cm扭矩，手臂末端可输出50kg外力，能够轻松举起30kg的重物，整个手臂可以进行上下、左右运动，完成摆臂、旋转等动作；每只手有5根手指，每根手指有3个联动关节，由一根钢丝拉动，可以自如弯曲，每根钢丝可以输出15kg拉力。由此可见，机器人每一部分输出的力量都远远超过普通人，是一个不折不扣的金刚巨人。

据介绍，该机器人的动力可以采用ac220v的常用电，同时，机器人体内附有一组备用锂离子充电电池，在断电的情况下，该电池可以保证机器人工作1小时以上。这样一个大块头无论是放置在科技馆、展厅，还是娱乐场馆，都能产生巨大的吸引力，为娱乐和科普教育提供全新的交流媒介。

目前，该机器人只有上半身可以灵活运动，下半身虽然有腿有脚，但不能移动。研究人员表示，该机器人作为硬件平台，可以承载许多应用，例如，将语音技术合成到机器人身上，机器人就可以作为展馆的解说员；将视觉处理软件加载到机器人身上，机器人就可以进行人脸识别，手语识别。

目前北京联合大学机电学院的机器人研究团队正在试图为该机器人加上视觉功能，使其具有更高的智能，目前主要进行手语识别的研究，期待不久的将来该机器人能够和聋哑人进行无障碍对话。

北京益和木发展有限公司主要销售娱乐机器人产品，该款娱乐机器人的面世，为提升其产品形象和品质无疑起到巨大的推动作用。

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