9月21日消息，据每日邮报报道，由美国宾夕法尼亚大学设计、费城ghost robotics公司制造的四腿机器人ghost minitaur已经完成测试，它看起来就像一只兴奋的小狗，可以弹跳、小跑、倒立，甚至还能开门和爬墙。

ghost minitaur身长仅40厘米，研究人员对其进行编程，并利用一系列直驱电子发动机和定制的电子器件让它以不同方式活动。这些发动机可以帮助ghost minitaur“感受”到腿部力量，以便迅速作出反应，比如弹跳、小跑、走路等。它奔跑时的最高时速为7.2公里，目前售价为10000美元。但研究团队希望能够随着需求增加降低价格。

与其他机器人不同的是，当ghost minitaur遇到类似楼梯、关闭的门以及护栏等障碍物时，它能够自己克服它们。ghost minitaur的研发团队ghost robotics公布视频显示，它可以跳到空中拉动门把手，然后兴奋地将门推开。它还可以敏捷地跳上护栏，然后慢慢爬上去。

开发者宣称，ghost minitaur还可以应付崎岖不平的表面，因为传感器可以帮助它提前发现，并给出应对方案。4条呈现三角形的灵活的腿甚至可让ghost minitaur表演空翻，在满是砾石的表面通过。ghost robotics表示：“高速和高分辨率的编码器让它看清地面，眨眼之间就能做出适当反应。”

ghost minitaur最初是由宾夕法尼亚大学的机器人科学家模仿动物设计的，能够在崎岖地形奔跑和跳跃。当boston dynamics等其他机器人公司也开始开发能够应对不同地形的机器人后，该团队觉得他们的机器人可进一步开发体型轻的优势。ghost minitaur重约5公斤，而boston dynamics的big dog体重超过109公斤。

参与设计ghost minitaur的宾夕法尼亚大学研究人员艾维克·德（avik de）表示，这款机器人旨在模仿奔跑动物的动作。当动物想以更快速度奔跑时，通常会做出弹跳动作，因为那样两条后腿可同时用力。

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