江苏鸿基机器人公司的汽车仪表台hr35a装配机器人生产线正式下线。该生产线是该公司开发的一条用于轿车、卡车、新能源汽车仪表台加工的无人化智能生产线，主要加工对象为车用仪表台，年产量35万件，获3项专利授权并具有自主知识产权。该产线得到广汽本田、东风悦达起亚、北汽汽车的青睐，他们已经订购该套生产线。

搬运机器人把仪表台从仓库取出放置转运车到工作台上，经过智能相机的集合激光测距仪器实时通讯识别判断后，由另外hr35a装配机器人将配件取出校准，在力觉感知下由手腕压入配件孔并锁紧。该追踪-识别-液压-锁紧集成加工技术与仪表台配件上下料、仪表台翻转、插件压入转序上紧密契合。相比人工取件、手压，用智能装配机器人效率提升了50%！

型 号： hr35a

负载 能力： 35kg

重复定位精度： ±0.1mm

最大工作半径： 2538mm

运动范围s轴： ±180°

l轴： ±90°，-135°

u轴： ±280°，-160°

r轴： ±360°

b轴： ±125°

t轴： ±360°

最大运动速度s轴： 180°/s

l轴：140°/s

u轴：180°/s

r轴：250°/s

b轴：250°/s

t轴：350°/s

手腕允许力矩r轴：147n.m

b轴：147n.m

t轴：78n.m

手腕允许惯量r轴：10kg.㎡

b轴：10kg.㎡

t轴：4kg.㎡

本体重量： 760kg

电源容量： 5kva

新一代网络化机器人控制器

模块化设计

多重安全保护功能

鸿基s-virtual系统

实现间接示教及快速编程，直接观察编程结果

机器人选型及场地可视化布局，动作可达性验证

虚拟空间测量，及测量数据的曲面重建

基于模型的加工规划

支持作业碰撞检测

丰富的应用软件包（装配、搬运、上下料等）

灵活的离线编程技术与丰富的接口库，支持二次开发

通讯接口：rs232、tcp/ip、can（devicenet）、ethercat

系统可配32i/32o、八路模拟输入、八路模拟输出。

可扩展plc，实现系统无缝集成，支持profibus-dp、profinet、cc-link、modbus等现场总线

控制轴数：标准6个轴+6个外部轴（可选）

保护等级

标准ip54

使用环境

可允许的环境温度：没有冷却装置：0℃-45℃

带有冷却装置：0℃-55℃

供电电源

鸿基机器人示教盒

图形化、人性化的操作界面，易于操作使用

多窗口操作

丰富的系统设置

灵活的指令编辑

有多重安全保护

详尽的信息诊断

重量1.8kg操作轻便

该公司李工介绍：生产线有6台hr35a机器人、6个仪表台加工工作台以及一套桁架自动料仓组成，可同时加工6个车用仪表台。制造过程中，智能装配机器人将料仓的毛坯件抓到工作台，同时将工作台的成品抓取到料仓，实现无人化操作。

李工讲，实现无人化以后，可以替代13名生产工人。由于产线为智能可视化加工，采用先进的检测识别系统，可以保证产品质量，有效地解决人工生产过程中出现质量瑕疵，较人工合格品率提高41%。

现在国产尚没有专门的装配机器人仪表台生产线，急于进行智能化改造的车用仪表台生产企业，只得高价从国外进口。鸿基的该条智能车用仪表台产线具有技术先进、性价比高等优势，整条生产线造价在280万左右，为进口生产线的40%。

据中国汽车工业协会数据，2016年我国汽车年产量达2800万台，需求量2500万套左右，维修保养需600万套，二手车保有量2亿台，二手车仪表台需求量600万套，合计下来，年需求量达4000万套。汽车零部件规模厂家近850家，该汽车仪表台智能装配机器人生产线市场前景广阔！

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