以某品牌双浆槽浆纱机为例，该设备原传动方案采用的是单变频+机械无级调速，即通过变频器调节主牵引电机的转速，主牵引电机再通过4个机械无级调速器到其他各自传动点，形成速度链，以保持各区间张力。但该设备在使用一段时间后陆续出现不少问题，主要是收卷部分的气动机械无级调速器极易磨损，引起收卷张力不稳定，要么纱线张力过小导致卷曲，要么纱线张力过大导致断裂，同时该部分的维修费时又费力，严重影响了后续织布的产量和质量。

美国艾默生公司推出的td3300系列张力控制专用变频器，内部具有卷径计算模块，能够自动计算卷径变化，可独立构成张力控制系统，完成开环、闭环恒张力控制。同时该系列变频器具有张力锥度控制功能，可保证收卷后各层形状均匀，极大地提高了张力控制的精度和速度，提高了生产效率。

td3300变频器张力控制有张力开环转矩模式、张力闭环速度模式和张力闭环转矩模式三种控制模式。张力开环转矩模式具有不需安装张力传感器，同时可以节约张力传感器成本的优势，被广泛应用于张力控制要求不高的场合，但要求电机的最小输出转矩最好控制在电机额定转矩的10%以上。由于不同纱线产品要求控制的张力差别较大，在选择电机时，企业须按最大卷径和最大张力给定值来计算电机的额定输出转矩。如果选择张力开环转矩模式，电机的最小输出转矩远低于电机额定输出转矩的10%，所以在生产小张力纱线时，要保证小卷径的收卷张力恒定是很困难的。张力闭环速度模式虽对pid参数有一定的依赖性，但相对于张力闭环转矩模式而言，调试要简单，且完全能达到控制要求。td3300变频器控制方案采用张力闭环速度模式，在收卷辊和压纱辊之间增加张力传感器、张力辊和角度辊，通过张力传感器的信号反馈实现张力闭环控制，从而达到收卷张力恒定的目的。

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