当机器人走进千家万户，你总希望它们能比较耐用，不需要经常性的维修。但少量的维护是必不可少的。在加拿大多伦多举行的 humanoids 2019 会议上，日本东京大学的研究人员演示了训练机器人完成简单的自我修理工作如拧紧自己的螺丝。

利用该技能，机器人还能自我加强，添加配件如钩子以帮助携带更多东西。

研究人员通过向机器人提供 cad 数据来了解螺丝的位置，但仅仅靠这些数据机器人还无法识别哪些螺丝需要拧紧，它可以判断螺丝的物理位置是否匹配数字模型。它还可以定时检查螺丝，或者依靠人类指出需要拧紧的螺丝。

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