焊接技术是工业制造过程中非常重要的工艺，一般来说，只要有金属材料加工的地方就会用到焊接工艺。但是，焊接作业也是一份“辛苦差事”，手工焊接需要焊工师傅长时间保持站、趴、蹲、卧等操作姿态，还要应对焊花飞溅、闷热的工作环境。

借助操作简单、柔性灵活的协作机器人进行自动化焊接作业，可以有效解决熟练焊工短缺、焊接质量一致性难以保证等问题，助力企业实现降本增效、产线升级。当前，大族机器人凭借易用、高效、高精度等优势，焊接应用方案已经在多个行业落地生花——

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船舶行业中厚板焊接：使用型号e03-pro

在船舶制造领域，中厚板焊接需求相对较多，客户特别要求“焊接机器人要自重轻、能够适应复杂的船厂环境”。e03-pro协作机器人本体自重18kg，单人可以拎/宝到焊接车间的任意位置;它操作简单，可以通过拖拽示教(具备一体化末端力控能力)、图形化编程，快速完成自动化焊接设置;此外，e03-pro重复定位精度高达±0.02mm，拥有焊缝视觉跟踪、电弧跟踪等功能，确保焊接质量，满足焊接精度要求。

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桥梁钢结构焊接：使用型号e05

桥梁领域的中字头客户，具备技术及集成能力，客户关注机器人焊接质量的同时，更希望能对焊接机器人进行定制化二次开发。平台开放程度高是大族机器人的核心优势之一，我们提供丰富的通信接口、sdk接口，支持ros系统，客户可基于elfin系列协作机器人进行自主性很强的二次开发，诸如上位机直接通讯控制等。就最终的焊接效果来说，基于e05打造的焊接机器人体现出来的效率令人满意，焊接规范性、一致性得到肯定。

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农用机械设备焊接：使用型号e05-pro

客户位于河南，主要从事农用机械设备生产制造，由于焊接车间作业环境比较差，焊工师傅已经年近五旬，但仍没有合适的年轻焊工接棒。因此，客户要求焊接机器人操作极致简单，“年纪大的焊工也能快速掌握”，目前采用的e05-pro，具备一体化末端力控能力，示教更柔顺，仅需3n以内的拖拽力即可轻松拖拽，而且一次示教，重复使用。最重要的是，elfin-pro系列防护等级达到ip66，在粉尘弥漫的焊接车间，也能正常工作。

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建筑行业钢结构建材焊接：使用型号e10l

客户主要从事建筑钢材预制生产业务，焊接需求很大。大族机器人按照客户的独特需求，将部署灵活的e10l协作机器人安装在电动智能叉车上，使其运动更高效、更方便。e10l臂展设计贴合焊接需求，最大工作范围达到1300mm，额定负载8kg，各关节运动范围均为±360°，焊接过程中更加灵活，可在半径为1.3米的球形空间内，灵活自如地触达待焊工件各个角落。

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机床、激光切割机设备部件焊接：使用型号e10l-pro、e10

客户是钣金加工领域的区域性头龙企业，选择e10l-pro、e10协作机器人主要用于数控机床、平板激光切割机设备部件起吊元件焊接，客户重点关注协作机器人轨迹精度。大族机器人采用更先进的运动控制算法，满载满速情况下重复定位精度可达到±0.02mm，绝对定位精度可达到±0.2mm，轨迹精度可达到±0.5mm，满足绝大部分客户焊接应用需求。

五金、3c电子激光焊接应用：使用elfin系列

在激光焊接方面，大族机器人有着天然优势。大族协作机器人与大族激光器、大族激光摆动焊接头、大族振镜系统以及大族控制系统等关键部件组成激光焊接机器人，自研程度高，兼容焊缝视觉跟踪器及外部轴，支持plc交互控制，能够满足高精度、复杂轨迹焊接要求，在机械五金、3c电子以及新能源领域有落地案例。

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