索辰科技宣布成立机器人事业部，旨在将其在工业软件领域的专业技术和丰富积累应用于机器人领域，以推动工业软件与机器人技术的融合创新。

该部门的使命在于开发针对机器人行业的专业软件和解决方案。索辰的机器人设计软件将涵盖并联机器人(包括人形机器人)本体的完整研发过程，从功能设计、构型综合、性能分析到结构设计优化。这些软件的推出将极大地降低机器人研发的技术门槛，协助企业提高产品创新水平、研发效率和设计质量，从而促进机器人技术的广泛应用和行业的繁荣发展。

索辰科技还将提供专为机器人设计的仿真解决方案。无论是基于模型(model based)还是人工智能(ai learning based)的技术路线，机器人运动控制算法的开发都需要仿真的支持。一方面软件若想克服对硬件的依赖，实现同步开发，需要借助仿真进行测试验证;另一方面，用于机器学习训练的丰富而多样的场景也需要通过虚拟仿真来提供。索辰将提供一个虚实融合的机器人仿真解决方案，通过环境交互机制、虚拟-现实误差迭代技术实现更精准的仿真。

索辰科技拥有并联机器人(包括足式与人形)设计开发的完整能力。在视觉-运动控制之外，索辰还能够进一步提供力觉-运动的闭环控制方案。力的闭环控制是机器人实用化的关键技术，借助它机器人才能真正实现灵巧的动作和精准的操作。闭环的力控方案整合了多项先进技术，包括多体动力学解算技术、六自由度力和力矩传感器，以及高精度的位姿测量系统等。

力反馈机制和多体动力学模型在闭环控制中发挥着关键作用。通过力和力矩传感器，系统可以实时感知到外部力的变化，并据此调整机器人的姿态和动作。这种反馈机制使机器人能够快速适应不同的工作场景和任务要求，从而实现更加精细和灵活的操作。而多体动力学模型则通过建立机器人系统的动力学方程，描述机器人在运动过程中受到的各种力和力矩的作用，准确表达机器人的运动特性和响应规律，能够形成更加有效的控制策略和精准的响应输出，提高机器人的运动精度和稳定性。

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