工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

一、发那科

上海发那科机器人有限公司，工业机器人十大品牌，始于1956年日本，全球工业机器人行业领跑者，世界上为数不多的由机器人来做机器人的公司 由发那科公司与上海电气集团联合投资的上海发那科机器人有限公司，秉承发那科公司的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供优质的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务。

二、abb

abb是全球电气产品、机器人及运动控制、工业自动化和电网领域的企业，帮助电力、工业、交通和基础设施等行业客户提高业绩。基于超过130年的创新历史，abb技术覆盖电力和工业自动化价值链，应用于从发电端到用电端、从自然资源开采到产成品完工的各种场景，谱写行业数字化的未来。

三、kuka

作为机器人技术与自动化技术领域的专家，kuka roboter（kuka 机器人有限公司）是工业机器人制造商之一。kuka 机器人种类齐全，几乎涵盖了所有负载范围和类型，并确立了人机协作（mrk）领域的标准。

四、安川

安川电机是世界知名的传动产品制造商。随着中国改革开放和经济发展的不断深入，众多国际公司纷纷落户上海，并迅速拓展其业务。安川电机（中国）有限公司正是顺应这一时代潮流，把日本安川电机先进的产品带入中国市场，并希望为中国的发展做出贡献！

五、新松

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