“加快我国由制造业大国向制造业强国的转变，使得工业机器人的需求不断成长，抓住这一机遇，我们开始了工业机器人的研发。”上海柴孚机器人有限公司副总经理陶才江说道。上海柴孚机器人有限公司坐落于张堰镇工业区内，简单的厂房很不起眼，但是其产品却十分有技术含量。

2017年5月，上海柴孚机器人有限公司开始进行工业机器人研制。2018年，该公司的机器人产品推出了市场，主要包括焊接、搬运和冲压等机器人，当年共售出余台工业机器人，完成当年目标任务。

在机器人制作方面，上海柴孚机器人有限公司可以说是该行业的新人，但是“潜伏”在该行业的时间并不短。为能够在工业机器人市场占有优势，该公司在前期投入了大量人力物力进行工业机器人核心部件之一——关节减速器的研发。“工业机器人的三大核心部件是关节减速器、伺服系统和控制器，其中关节减速器是三大核心部件中最难制作的那部分。我们国家很多工业机器人采用的都是日本的关节减速器，这也导致机器人的售价高，很多民营企业只能望而却步。如果我们自己研发成功，机器人成本就会大幅下降，市场也会变大。”陶才江介绍道。

说干就干，2012年，该公司着手研发关节减速器。关节减速器的质量很大程度上决定了工业机器人的“寿命”，只有确保关节减速器在5年内不会磨损，才能保证工业机器人操作时的精确度。而按照这一标准，对于关节减速器的材料和热处理要求颇高，于是上海柴孚机器人有限公司与上海市热处理协会、上海交通大学材料研究所等进行合作，一起做实验。通过三年时间，产品终于初步定型，这也成为我国最早一批完全自主研发、没有模仿的关节减速器。30多种规格的关节减速器一经推出，就深受国内市场的欢迎，公司大部分产品都供给了上海新时达机器人有限公司。

“现在我们有了自己的关节减速器，那么在制作工业机器人方面就很占优势了。”陶才江自信地说。在制作关节减速器的基础上，该公司也开始制作并销售工业机器人。同在张堰工业区的上海海韬机械有限公司，听闻上海柴孚机器人有限公司出产工业机器人后，就订购了一台。上海海韬机械有限公司主要进行铝件加工，由于打磨过程中出粉尘，很多人都不愿意做，为保证生产，该公司决定用工业机器人代替人工进行作业。投入使用后不久，该公司又追订了7台。“冲压行业危险性高、要求高，环境又较差，越来越多的人不愿意做，而我们的机器人售价与一个工人一年的工资持平，所以很多民营企业也都主动找我们订购。”陶才江告诉记者。

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