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烤箱温度神经网络控制仿真研究

2022-05-23 15:30 来源: 作者/编辑: 浏览次数:182 手机访问 使用手机“扫一扫”以下二维码,即可分享本文到“朋友圈”中。

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2=simsun摘要针对烤箱温度在工作区域内的变化具有非线性的特点,运用神经网络逆控制和预测控制相结合的方法对整个系统进行控制。

系统的仿真部分应用,8838;1;6.0作为前端开发环境,13 5.3作为后端工具进行设计与实现。此种仿真的设计思想对其他系统的仿真有恨好的参考价值。文中给出了系统结构,通过对实例的仿真明系统具有恨好的鲁棒性。

1烤箱系统的描述1.1烤箱的数学模型根据参考文献2中的通风烤箱的意和等价电路。由热力学知识可得系统的方程描述对武使用拉普拉断变换到报据,和系统参数的关于6的搡式。作过算后,也就足测温度和烤箱机壳温度的关系如下另外,仪放大沿产牛的屯=0,2,烤钔产生的热量= 1.2烤箱温度控制中存在的问及解决办法实际的烤箱工作区域温度变化具有非线性。经典控制或现代控制都不能达到满意的效果。根据烤箱的这特点,采用神经网络逆摸预测控制的方法对烤箱温度进厅拧制。预测控制3是种基于模型的控制,其特点坫预测模型滚动优化和反溃校金项目辽宁教省育厅基金项目202182054j培寺烤箱温神终网络控制的仿真研究3.2关键技术及部分程序2神经网络控制器的设计2.1控制系统的结构及神经网络结构确定整个系统的结构1.神经网络结构是个具有输入层,个隐含层和输出层的层神经叫络输入输出变量均进厅你准化其值均在9之间。输入层有六个节点,输入变量为1时刻的控制电压,纟控制电压变化量,=寸刻仪放大器输出电爪。,1时刻仪放大器输出电甩少仪放大器输出电压变化量40=,0少以1.进行步预测控制,输入还包括预测仪放大器输出电压变化量4+ 1.隐含层有七个节点,采用对数8型激活函数。输出层有个节点,输出变量为1时刻的控制电压变化量。n是标准化模块,dn是解标准化模块。

2.2学习算法网络的学习算法采用0算法5由正向传播和反向传播组成。正向传播是输入信号从输入层经隐层传向输出层。输出层得到了期望的输出,则学习算法结束;否则,转至反向传播。反向传播就是将误差信号样本输出与网络输出之差按原连接通路反向计算。梯度下降法调整各层神经元的权值和阀值使误差信号减小。

3神经网络预测控制系统仿真研究3.1设计思想支持入代又协议6.在建立了个件以可方便地调用几8的命令。向厘78传送或从matlab获取矩阵数居,i将matlab作为自动化服务器建立个此6,连接时,可以在应用秤序中建立,tmatlabactn.ex对象。

仿真参数以数组的形式输送给厘丁8工作空间,1根据获取的参数进行仿真运算。*后的系统仿真结果,即各种相应曲线在8坏境下显不。因此上述方法中要求用到60说6,习355出1招方法和,1好1舰31仍方法,仿真曲线成在vb坏境下输出。因此可以将matlab环,f的仿真曲线保存为6文件,然后将其嵌入6中的,如,控件实现显。

3.3仿真结果4结论4.1控制效果从以上仿真结果可以看出,采用神经网络预测控制烤箱温度,通过反复的在线优化,系统具有很好的鲁棒性,网络实际和期望所得的误差被控制在很小的范围内。

4.2仿真环境的可推广性烤箱神经网络温度控制系统的成功实现,方便了对此系统的分析与设计,1基于,8与1很好的参考价值。

李士勇。模糊控制神经控制和智能控制理论网。哈尔滨哈尔滨工业大学出版社,1996.

mohandmokhtarimichelmarie,赵彦玲,吴树红,译。matlab与3祖工程应用网。北京电子工业出版社,2,2.

舒迪预测控制系统及其应用。北京稂械工业出版社,1996.

⑷徐丽娜淋经网络控制,席尔滨哈尔滨工业大学出版社,闻新,周露,王丹力,等上46神经网络设计。北京科学出薛定宇。科学运算语言从1仙5.3程序设计与应用晟。北京。清华大学出版社,2000.





商用厨房设备主要有十大类:灶台灶具类设备、面点制作设备、清洁洗消设备、操作台设备、存储置物类设备、保温设备、制冷设备、食品加工设备、厨房排烟设备、其他商用厨房设备
商用厨房设备:
灶台灶具类设备有:食堂双头大锅灶、单头大锅灶、一大一小双头灶、单头炒灶、单头单尾炒灶、双头单尾炒灶、双头双尾炒灶、五星炒灶、单头蒸灶、双头蒸灶、单门蒸饭车、双门蒸饭车、蒸汽发生器、单头炖汤炉、双头炖汤炉、电磁炉、(二、四、六、八、十头)煲仔炉煲仔炉海鲜蒸柜、烤鸡炉、烤猪炉、烤鸭炉、可倾式汤锅、可倾式炒万能蒸烤箱、铁板烧设备、微波炉、油炸炉等。
面点制作设备有:蒸包炉煮面炉(桶)、烤箱、电饼铛、醒发箱、搅拌机和面机压面机面条机包子机馒头机饺子机、酥皮机、面粉车等。
清洁洗消设备有:单眼水池、双眼水池、三眼水池、各类异形定制水池、餐具消毒柜、刀具消毒柜、碗柜、洗碗机油水分离器等。
操作台设备有单通打荷台、双通打荷台、单层工作台、双层工作台、三层工作台、工作台冰箱、残污台沙拉操作台、水吧操作台、木案工作台、调料台(车)等。
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食品加工设备有切菜机洗菜机、去根机、去皮机、切片机绞肉机锯骨机豆浆机豆腐机咖啡机等。
厨房排烟设备有排烟风机油烟净化器排烟管道、油网烟罩、风机控制箱等。
其他商用厨房设备:传菜梯(升降梯、餐梯)、热水器开水器净水器(净水处理设备)、高压花洒龙头、冲地水龙头、食堂污碟输送带、餐厨垃圾处理设备、收残车(台)、收残台、等。



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